運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器,，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行，不過運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來(lái)許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1,、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫(kù)，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺識(shí)別等功能，也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2,、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作，用戶操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手,，培訓(xùn)成本更低。3,、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案，經(jīng)過軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,，無(wú)需調(diào)整機(jī)器,，直接就能開始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能，運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中,，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過傳感器的反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產(chǎn)品精度,。博派科技ETH_NEC板卡采用24V 直流電源供電。徐州運(yùn)動(dòng)控制器品牌

“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來(lái)越強(qiáng)了,，圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里,，運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里？”PLC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們?cè)诠δ?、性能上已?jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,，即：運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，伺服軸（運(yùn)動(dòng)軸）是它的主要控制對(duì)象；PLC主要面向邏輯控制,，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對(duì)象,。同時(shí)，大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力,，而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能,。深圳博派運(yùn)動(dòng)控制器廠家東莞博派智能ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡單卡最大支持16軸，可控制16路步進(jìn)/伺服,，每個(gè)軸都可以1000K. 帶編碼器,。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了,，低端市場(chǎng)也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強(qiáng),，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說,， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞。當(dāng)下,，國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多,，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。

2003年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì),，一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng),，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）,，而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）,。后來(lái)的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應(yīng)用的多樣性,，開放性、高效率,，在包括包裝機(jī),、全鋼工廠、機(jī)器人,、切割系統(tǒng),、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。

國(guó)內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，使用簡(jiǎn)單,，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便,。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖,、方向,、正交編碼器、Z 相索引,、使能,、報(bào)警、復(fù)位,。

運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”,，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,?！按竽X”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào),，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩、速度,、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),。同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字,，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主,。在印刷行業(yè),，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用。東莞正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備,，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,。徐州運(yùn)動(dòng)控制器品牌

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移,、速度,、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過改編脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度,。作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,，具有更大的靈活性和開放性,。在此基礎(chǔ)上，程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用,。徐州運(yùn)動(dòng)控制器品牌

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