操作調(diào)試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2）投入電源時,，請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須在切斷電源后，作業(yè)人員方可進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）若檢修,、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,，此時,，應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,，另1人則在機器人的動作范圍內(nèi),，保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè),。5）手腕部位及機械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,，會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞,。6）請仔細(xì)閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7）禁止進(jìn)行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè),。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,，因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生,。貴州滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東鋼筋加工機器人

試車時,，示教程序,、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤,、示教錯誤,、工作錯誤。因此,，進(jìn)行試車作業(yè)時必須進(jìn)一步提高安全意識,。請注意以下各點：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕,、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕,、開關(guān),、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機器人試車時，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右）,，實施動作的確認(rèn),。以2～3周期左右，反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn),，若發(fā)現(xiàn)有問題時,，應(yīng)該立即停止機器人并進(jìn)行修正。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動作,。新疆鋼筋加工機器人修理云南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失,，需要進(jìn)行編碼器清零操作,。貴州鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置,，所有管線連接完畢,，經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,，給系統(tǒng)上電,。第二步，查看焊機,，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確,。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實心,。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無,。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A,，電壓27V，根據(jù)實際情況定,。第三步,，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常,。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢,。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格天津地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。四川滾焊機自動焊接機器人維修電話

湖南隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。山東鋼筋加工機器人

常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良,；繼電器觸點燒壞；主電無法接通,；繼電器板信號連接不正常,；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良,；繼電器觸點燒壞,；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常,；保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障,。山東鋼筋加工機器人

本文來自天津市津南區(qū)同源機械設(shè)備租賃中心：http://jiajiaxiang.cn/Article/07a31599677.html