博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進行通信,。東莞運動控制器開發(fā)

高性能EtherCAT總線運動控制卡,，ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線,，支持多達16~64軸,，每組12軸直線插補、任意圓弧插補,、螺旋插補,、電子凸輪、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等,。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡,。可以控制多個步進電機或數(shù)字式伺服電機,；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用,，適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規(guī)劃,、手輪控制,、編碼器位置檢測、IO控制,、位置比較,、位置鎖存等功能的應用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊,，從而擴展輸入輸出點數(shù)或運動軸,。寧波運動控制器開發(fā)博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨,。

運動控制卡不同于單片機,、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行,，不過運動控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來許多獨特的優(yōu)點：1、拓展性好：運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫,，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能,。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能,，也可以將繪圖,、排版、優(yōu)化工序,、視覺識別等多項功能集成一體,。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器,，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手,，培訓成本更低,。3、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案,，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備，無需調(diào)整機器,，直接就能開始新方案的加工,，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4、精度高：基于強大的PC性能,，運動控制卡在連續(xù)插補,、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè),，并且通過傳感器的反饋,，運動控制卡還能做到實時調(diào)整加工位置和速度，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產(chǎn)品精度,。

PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,，因而集成度高,，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性,。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多,，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握,、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識,，就可進行編程,。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一,，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流,、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等）,，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關(guān),、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等）直接連接,，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。（6）運行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的,。水位控制不是電子凸輪的一個用途,，流量控制往往顯得更為重要。

控制精度及速度不斷提升長期以來,，運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,，未來相當長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機床,、精密電子制造設備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,，而計算機技術(shù)、新型傳感器,、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障,。3、網(wǎng)絡化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,，運動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）,、SERCOS（串行實時通信協(xié)議）等實時以太網(wǎng)技術(shù)，這為下一代網(wǎng)絡化運動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ),。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,，越來越多的運動控制供應商開始支持并采用這些技術(shù)標準,。以太網(wǎng)運動控制卡方面東莞博派智能科技有限公司是做的比較好的。深圳網(wǎng)口運動控制器編程

連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準,，進行多個點的連續(xù)插補,，實現(xiàn)更加復雜的運動軌跡控制。東莞運動控制器開發(fā)

得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮,，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角,。從性能角度來講，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,，主要依靠以下三點：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實時性能設置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實時優(yōu)化的應用。2.這是一個較多采用的開放標準,。越來越多的設備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng),。不需要特定的路由器或交換機,。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性,。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進行持續(xù)作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作（Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格）,。國內(nèi)來說,，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運動控制卡，支持2~64軸運動控制,，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,，非常方便。東莞運動控制器開發(fā)

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