未來，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大,。同時,，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機,，應(yīng)用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展。4,、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機，木工機械,，自動涂裝生產(chǎn)線上,，在此不一一介紹。嘉興網(wǎng)口運動控制卡編程

博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。嘉興雷賽運動控制卡編程ETH_GAS系列用于機器人,、數(shù)控機床,、3C設(shè)備、固晶機,、焊線機,、激光切割、激光焊接,、包裝機械、木工機械,。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）,。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強,，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞,。當(dāng)下，國產(chǎn)伺服廠商的運動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運動控制卡方面,，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。

C的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設(shè)備的運動軸，實現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能,。它可以控制運動設(shè)備（如電機、伺服驅(qū)動器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù),，以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時,，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能,，包括軸控制、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個運動軸的控制，并能滿足具體應(yīng)用的運動控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器,、編碼器等）的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等,。同時，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,，如EtherCAT,、CANopen等，以便與運動控制設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時,，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊,，簡化了運動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程,。（4）性能和實時性：選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC，以滿足高速,、精確的運動控制要求,。性能指標包括掃描周期、運動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等,。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一，長期專注于機械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高,。

2021年，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半,，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主,。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān)。二是因為作為被國際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議,，能夠擁有更好的開放性,，有利于不同廠家設(shè)備進行配合通信；三是因為由于半導(dǎo)體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高,，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多,，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議,。運動控制卡就是PC-BASE的,，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，支持EtherCAT同時具有以下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步，直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補等運動模式,。嘉興雷賽運動控制卡編程

運動控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。嘉興網(wǎng)口運動控制卡編程

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素?？偩€運動控制卡方面,，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。嘉興網(wǎng)口運動控制卡編程

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