2021年，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半,，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān),。二是因為作為被國際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議,，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信,；三是因為由于半導(dǎo)體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高,，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用,，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議,。運(yùn)動控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運(yùn)動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，支持EtherCAT同時具有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派智能ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡單卡最大支持16軸，可控制16路步進(jìn)/伺服,，每個軸都可以1000K. 帶編碼器,。鹽城網(wǎng)口運(yùn)動控制器

運(yùn)動控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動控制：即對終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動的中間過程即運(yùn)動軌跡無關(guān),。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要求具有快速的定位速度,，在運(yùn)動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略,。在加速運(yùn)動時,，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,，在減速的末段減速的控制策略,。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后,，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益,。所以，點(diǎn)位運(yùn)動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力,。連續(xù)軌跡運(yùn)動控制：該控制又稱為輪廓控制,，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動輪廓控制,。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動的情況下,，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動時的切向速度的恒定,。對小線段加工時,，有多段程序預(yù)處理功能。同步運(yùn)動控制：是指多個軸之間的運(yùn)動協(xié)調(diào)控制,，可以是多個軸在運(yùn)動全程中進(jìn)行同步,，也可以是在運(yùn)動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中,。鹽城網(wǎng)口運(yùn)動控制器PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用,，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能,。

運(yùn)動控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動控制場合（包括位移,、速度,、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?，運(yùn)動控制卡可以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,。作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,，具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上,，程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動控制系統(tǒng),。正因為以上的特點(diǎn)，專業(yè)運(yùn)動控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用,。

PLC的運(yùn)動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動設(shè)備的運(yùn)動軸，實(shí)現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動控制功能,。它可以控制運(yùn)動設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù),，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動邏輯。選取支持運(yùn)動控制的PLC時,，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運(yùn)動控制功能：確保PLC具備完善的運(yùn)動控制功能,，包括軸控制、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個運(yùn)動軸的控制，并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運(yùn)動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器,、編碼器等）的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等。同時,，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,，如EtherCAT,、CANopen等，以便與運(yùn)動控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時,，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運(yùn)動控制編程語言或函數(shù)塊,，簡化了運(yùn)動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程,。（4）性能和實(shí)時性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時性能的PLC，以滿足高速,、精確的運(yùn)動控制要求,。性能指標(biāo)包括掃描周期、運(yùn)動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等,。通過專門的軟件，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的狀態(tài),。

近年來,，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,，市場對電子元器件產(chǎn)品更新,、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,，電子制造業(yè)越來越趨向自動化,、智能化，這就要求各類運(yùn)動控制設(shè)備的運(yùn)行效率,、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高,。總線型運(yùn)動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,，而以現(xiàn)場總線通訊來替代,，使得整個系統(tǒng)速度更快，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好,，同時，復(fù)雜的配線變得更加簡單,，滿足了提升設(shè)備性能的要求,。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制器，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用,，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入,、8 路負(fù)硬限位輸入,、8 路正硬限位輸入,。常州總線運(yùn)動控制器開發(fā)

在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用,。鹽城網(wǎng)口運(yùn)動控制器

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet,，其實(shí)它們在整個工業(yè)自動化市場能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用其實(shí)有一個共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置，倍福在中國PC—based運(yùn)動控制器市場也是處于頭部位置,。你在控制器方面是老大,，就意味著你把握住了自動化產(chǎn)品線中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動化領(lǐng)域往往就可以指定很多標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則,，像西門子制定的現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”,，后者營造了生態(tài)圈,。鹽城網(wǎng)口運(yùn)動控制器

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