在總線型替代的浪潮下,，各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)， 截至2021年中國(guó)總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過60億,，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過40億,，占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過六成,。可以說EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了,。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，使用方便，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家,。運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,，減少了延遲和誤差,。嘉興博派運(yùn)動(dòng)控制器

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電,、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對(duì)高精度定位控制滿足不了,，低端市場(chǎng)也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè),，歐姆龍的存在感特別強(qiáng),，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說,， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,，總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞。當(dāng)下,，國(guó)產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運(yùn)動(dòng)控制卡方面，目前國(guó)內(nèi)支持EtherCAT的并不多,，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。杭州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器排名東莞博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡探針功能可以鎖存探針信號(hào)產(chǎn)生時(shí),，各運(yùn)動(dòng)軸位置,，精度不受軟件和系統(tǒng)慣性影響。

運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線,，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括 脈沖輸出 ,、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出,、 D/A 輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式,。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,，糾正傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位,、原點(diǎn)開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速,，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位,、定長(zhǎng)的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度,、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的，一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了,，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的,。

運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即對(duì)終點(diǎn)位置有要求,，與運(yùn)動(dòng)的中間過程即運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,，采用不同的加減速控制策略。在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略,。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益,。所以,，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制：該控制又稱為輪廓控制,，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線段加工時(shí),，有多段程序預(yù)處理功能,。同步運(yùn)動(dòng)控制：是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動(dòng)過程中的局部有速度同步,，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中,。博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,。

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué),。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：

1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種單獨(dú)的控制器，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào),，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng),。天津固高運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)

博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸,，可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合。嘉興博派運(yùn)動(dòng)控制器

我們一起看下運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)釋義,，運(yùn)動(dòng)控制,，MotionControl。通過對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置,，力矩,，速度，加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理,，使各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件協(xié)同的按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),，以達(dá)到高精度，低延時(shí)的自動(dòng)控制的目的,。運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支,，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器,。運(yùn)動(dòng)控制被應(yīng)用在包裝,、印刷、紡織和裝配工業(yè)中,?？梢哉f，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù),。嘉興博派運(yùn)動(dòng)控制器

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