檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510,，檢測片510與驅(qū)動電機驅(qū)動連接,，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側(cè)，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽,，檢測片510位于檢測槽的兩側(cè)壁之間,。驅(qū)動電機200驅(qū)動夾爪開合時，檢測片510隨之轉(zhuǎn)動進出檢測槽,，當(dāng)檢測片510位于檢測槽內(nèi),，隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達預(yù)設(shè)的夾取間距,。夾取間距為側(cè)爪片310與第二側(cè)爪片320之間的距離,。進一步的。為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距,，檢測片510與驅(qū)動電機可拆地驅(qū)動連接,。檢測片510通過軸套與輸出軸210連接，軸套上開設(shè)有螺孔,，檢測片510和輸出軸210借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接,。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變,。調(diào)節(jié)時,，檢測片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動夾爪到達預(yù)設(shè)的夾取位置,，將軸套和輸出軸210通過螺釘鎖接在一起,，即實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距。進一步的,，為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機械爪是否取料成功,，取料機械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接,，接近傳感器600伸向固定座100的下方,。4.設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小，轉(zhuǎn)彎靈活,，動力強勁,，節(jié)能。浙江智能取料機大概價格

驅(qū)動電機的輸出端會帶動傳送齒輪順時針轉(zhuǎn)動,，進而帶動傳送帶上的商品貨物向右邊移動,，此過程中，商品會與擋板的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞,，此過程中,，商品會壓迫彈性滑輪，進而壓迫壓桿，進而通過壓板壓迫彈簧,，彈簧的壓縮后產(chǎn)生的彈力會通過彈性滑輪和導(dǎo)向板抵在商品的側(cè)壁上,，避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞，進而避免了商品包裝的破損,，同時,，彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況,。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種新型取料機的正面結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實用新型提出的一種新型取料機中取料架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中：1底座,、2包裝機、3擋板,、4取料架,、5傳送齒輪、6接料口,、7接料箱,、8傳送帶、9驅(qū)動電機,、10彈性滑輪,、11壓板、12彈簧,、13彈簧腔,、14壓桿、15導(dǎo)向板,。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例,。在本實用新型的描述中,，需要理解的是,。四川定做取料機廠家現(xiàn)貨牧場取料機具有易于維護和保養(yǎng)的特點,，延長設(shè)備的使用壽命和降低維修成本。

所述鉸接座11,、所述第三鉸接座13,、所述夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個或者多個，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴大所述夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距,，以便于夾持物料,。因此，所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點,。推薦地,，所述夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端,，并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu),，以使夾取所述物料71時，所述夾持部35能夠與所述物料71的側(cè)壁相抵持,；所述托持部36能夠抵持于所述物料71的底部,以承載所述物料71,。因此，所述取料機械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點,。推薦地,，所述鉸接部33并排設(shè)置有鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述鉸接點31及所述第二鉸接點32處,。所述夾持件30通過貫穿所述鉸接孔并與所述鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述鉸接座11鉸接,；所述夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此,，所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點,。推薦地,，所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。

進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述夾持件30的方向運動,；從而實現(xiàn)所述第二夾持件40及所述夾持件30的打開,。在所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動所述鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12,，所述第四鉸接點42隨著所述鉸接件10向下運動,；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述夾持件30運動；從而實現(xiàn)所述第二夾持件40與所述夾持件30的共同夾持所述物料71,；因此,，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn),，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點,。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述鉸接件10固定相連,，只有所述夾持件30朝向所述第二夾持件40運動以夾持所述物料71,。在此不作具體限定,。推薦地，所述夾持件30包括：鉸接部33,，設(shè)置于所述夾持件30的端,，分別與所述鉸接座11及所述第二鉸接座21鉸接相連；連接臂34,，所述連接臂34的端與所述鉸接部33相連,，所述連接臂34的第二端朝遠離所述第二夾持件40的方向傾斜向下延伸設(shè)置；夾持部35,，所述夾持部35的端與所述連接臂34的第二端相連,。可以理解的是,，所述第二夾持件40與所述夾持件30的結(jié)構(gòu)相同,，在此不再贅述。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅固,，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長久,。

本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機,。背景技術(shù)：鏈式刮板取料機是一種應(yīng)用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設(shè)備,，主要應(yīng)用于電力、冶金,、煤炭,、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構(gòu),、懸臂,、臂架、平衡梁,、尾車,、俯仰機構(gòu)及行走機構(gòu)、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成,。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤,、礦粉等來說，刮板取料機適應(yīng)性強,，作業(yè)效率高,，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中,，則會經(jīng)常發(fā)生刮取困難,，環(huán)形刮板運行阻力大，設(shè)備運行負荷大,，能耗增加,，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題,，導(dǎo)致其應(yīng)用受到限制,。技術(shù)實現(xiàn)要素：實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型公開了一種鏈式刮板取料機,，該取料機能夠應(yīng)用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料,，降低故障率并且減少物料的破損。技術(shù)方案：本實用新型所述的一種鏈式刮板取料機,，包括軌道,、行走機架、鏈式刮板裝置和伸縮俯仰機構(gòu),；所述鏈式刮板裝置具有環(huán)狀刮板鏈條,、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘,，所述板體呈長方形,。牧場取料機能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作模式,，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。天津投標(biāo)取料機廠家現(xiàn)貨

牧場取料機采用先進的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化操作,，減少人為誤差,。浙江智能取料機大概價格

本實用新型的有益效果是：可以實現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料,，而且結(jié)構(gòu)簡單,、空間利用好、成本更低,，既有更強的市場競爭力,。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構(gòu)上,，物料不會破碎,。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖,。圖3是取料流程示意圖,。圖4是橫梁機構(gòu)在儲料槽長度方向兩個極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機構(gòu)部分側(cè)視圖,。圖6是實施例2示意圖,。其中，1是儲料槽,、2是布料槽,、3是皮帶傳動機構(gòu),、4是第二皮帶傳動機構(gòu)、5是主傳動機構(gòu),、6是橫梁機構(gòu),、7是軌道、8是行走輪,、9是第三皮帶傳動機構(gòu),、10是鏈斗取料機、11是移動鏈斗支架,、12是卸料尾車,、13是第二橫梁、14是第四皮帶傳送機構(gòu),。具體實施方式如圖1-6所示,，一種橋式鏈斗堆取料機，包括橫跨在儲料槽1上方可以沿著儲料槽1長度方向移動的橫梁機構(gòu)6,。橫梁機構(gòu)6上從下到上依次設(shè)置布料槽2,、第二皮帶傳動機構(gòu)4、皮帶傳動機構(gòu)3,，這三者平行設(shè)置且上下位置正對應(yīng),。儲料槽1一側(cè)設(shè)置主傳動機構(gòu)5，主傳動機構(gòu)5的輸出端正下方為皮帶傳動機構(gòu)3,；第二皮帶傳動機構(gòu)4整體能在橫梁機構(gòu)6上來回移動且其皮帶可以雙向移動,；布料槽2長度橫跨儲料槽1的寬度。這里的儲料槽1的長度與寬度是相對的,。浙江智能取料機大概價格

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