對機器人某一軸實施清零操作后,，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,，實施清零操作后,，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標,，進入“原點設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點,；步驟三：設(shè)置校正點后,，檢查碼垛坐標是否為0,，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位，主電上電,，報警,。零點記錄成功。隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。湖南地鐵鋼筋加工輔助機器人保養(yǎng)

定期檢修注意事項：檢修,、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項,，安全作業(yè),。1)更換零件時，請先切斷一次電源,，5分鐘后再進行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）,。此外,，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行,。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進行作業(yè)。4)更換時,，切勿損壞連接線纜,。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路,、連接器的觸點部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。湖南鋼筋加工輔助機器人維修電話天津數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑,、主筋數(shù)量、焊接時間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機,。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進度推進強有力的支持者,。當焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作,。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,，降低對人員的技能需求達到為合作企業(yè)保質(zhì),、增效、降本的目的,。

電纜連接點處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點,，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良,。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障,。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘后，驅(qū)動器顯示面板上不會顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動器的主電路連接（L1,、L2、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路,。有時候驅(qū)動器會報警，通過對應(yīng)的報警信息確認后再排查解決,。當有一臺驅(qū)動器不能啟動,，而其他的驅(qū)動器為正常時，為驅(qū)動器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路,。天津橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可,，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作,。河南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。湖南鋼筋加工輔助機器人維修電話

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自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后,，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后,，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確,，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后，方可進入自動模式,；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后,，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。湖南地鐵鋼筋加工輔助機器人保養(yǎng)

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